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2026年智能机器人技术职称考试：机器人操作与维护题库

一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）

1.在工业机器人操作过程中，若发现机器人动作异常迟缓，可能的原因是（）。

A.电压不稳

B.控制器内存不足

C.电机过载

D.传感器信号干扰

2.对于协作机器人（Cobot）的日常维护，以下哪项操作是错误的？（）

A.定期清洁机器人本体

B.在机器人工作区域内放置防静电垫

C.使用压缩空气清理关节间隙

D.每月进行一次负载测试

3.在机器人维护过程中，更换伺服电机编码器时，应注意（）。

A.忽略编码器接地线

B.在断电状态下操作

C.使用高压清洁剂去除污渍

D.先连接电机再接编码器

4.若机器人示教器显示“通信中断”错误，可能的原因是（）。

A.示教器电池电量低

B.机器人与控制器连接线松动

C.网络信号强度不足

D.示教器软件版本过旧

5.在机器人焊接应用中，若焊缝出现气孔，可能的原因是（）。

A.焊枪角度不当

B.保护气体流量不足

C.送丝速度过快

D.送丝轮磨损

6.对于6轴工业机器人，其自由度数量为（）。

A.4

B.5

C.6

D.7

7.在机器人搬运应用中，若发现工件抓取不稳定，可能的原因是（）。

A.夹爪压力过大

B.夹爪型号与工件不匹配

C.机器人本体