江西应用科技学院《机器学习及应用》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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江西应用科技学院

《机器学习及应用》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在基于ROS的机器人学习系统中，当需要让机器人通过与环境的交互来不断改进其行为时，以下哪种学习方法可能是最适合的？（）

A.监督学习B.强化学习C.无监督学习D.半监督学习

请详细说明每个学习方法在机器人与环境交互学习中的特点和应用可能性

2、以下哪个是机器人操作系统中用于处理机器人环境感知信息的消息类型？（）（）

A.sensor_msgs/PointCloud2

B.geometry_msgs/Pose

C.std_msgs/String

D.以上都不是

3、在使用ROS控制机器人进行物体抓取时，需要精