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CN119159590A 机器人感知的地形识别步态控制方法、系统、介质及设备 （山东大学）.pdfVIP

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  • 2026-08-21 发布于重庆
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CN119159590A 机器人感知的地形识别步态控制方法、系统、介质及设备 （山东大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119159590A

    (43)申请公布日2024.12.20

    (21)申请号202411648442.7

    (22)申请日2024.11.19

    (71)申请人山东大学

    地址250000山东省济南市历下区经十路

    17923号

    (72)发明人张国腾丁伟凯朱政国蒙锦桂

    宋锐

    (74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限

    公司37221

    专利代理师李圣梅

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书2页说明书11页附图4页

    (54)发明名称

    机器人感知的地形

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