智能网联汽车概论（微课版） 课件 项目2 任务4 智能网联汽车多传感器的融合及应用.pptx

智能网联汽车概论项目二智能网联汽车环境感知技术任务4智能网联汽车多传感器的融合及应用

必备知识Essentialknowledge1

目录一、多传感器融合的定义二、多传感器融合的类型四、多传感器融合的特点五、以视觉识别和激光雷达为代表的感知技术快速发展与应用三、多传感器融合的层次

一、多传感器融合的定义（一）定义多传感器融合又称多传感器信息融合（multi-sensorinformationfusion），有时也称作多传感器数据融合（multi-sensordatafusion）。多传感器信息融合（Multi-sensorInformationFusio