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ANALYSISRESEARCH分析研究

开槽机器人履带支撑架有限元分析及优化

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张超潘守广阴光华黄运昌李潇倩

1山东建筑大学济南2501012中国建筑第八工程局有限公司上海200122

3中建八局第四建设有限公司青岛266100

摘要：履带支撑架作为开槽机器人履带底盘的重要支撑构件，其性能的好坏直接决定了开槽机器人的使用寿命。

为进一步提高履带支撑架的结构可靠性并避免履带支撑架在使用中产生共振现象，文中基于有限元分析软件Ansys

Workbench对履带支撑架进行有限元分析，通过静力学分析得出履带支撑架的变形及应力情况并针对履带支撑架

的不足之处提出改进方案，改善了履带支撑架的应力分布情况，使其结构更加合理。然后对改进后履带支撑