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基于数字孪生的柔性装配生产线虚拟调试与优化设计

摘要

随着智能制造向纵深推进，柔性装配生产线面临产品换型频繁、调试周期长、物理试错成本高等突出痛点。传统“先建后调”模式难以适应多品种、小批量的生产需求，亟需引入数字化手段实现产线的预验证与预优化。本课题以数字孪生技术为核心，构建柔性装配生产线的三维虚拟模型，设计虚实同步的数据交互机制，实现装配工艺流程的虚拟调试、干涉检查与生产节拍优化，形成一套完整的“设计—仿真—验证—优化”闭环方案。

论文遵循工程递进逻辑展开。首先分析柔性装配产线调试优化的现实需求与现有技术瓶颈，明确设计目标；进而介绍数字孪生建模、OPCUA通信协议、离散