CN119388475A 一种关节模组的上电位置恢复方法和系统 （清能德创电气技术（北京）有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119388475A

(43)申请公布日2025.02.07

(21)申请号202411657073.8

(22)申请日2024.11.19

(71)申请人清能德创电气技术（北京）有限公司

地址100176北京市大兴区北京经济技术

开发区荣昌东街甲5号3号楼3层301-2

室

(72)发明人赵茵茵刘波汤小平

(74)专利代理机构北京华清迪源知识产权代理

有限公司11577

专利代理师裴玉龙

(51)Int.Cl.

B25J17/00(2006.01)

B25J9/10(2006.01)

B25J9/16(2006.01)