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槽轮机构运动参数设计

我做非标自动化机械设计快十年了，前前后后做过不下几十套带槽轮机构的分度设备，踩过不少参数设计的坑，也总结了不少实用的经验。槽轮机构是间歇运动机构里结构最简单、成本最低的一种，比起高精度凸轮间歇机构、棘轮机构，它加工容易，维护方便，所以在转工位、分度送料、包装转印这些场合用得特别多。但很多刚入行的朋友设计的时候，往往只大概定个外形，对运动参数马马虎虎，结果做出来不是冲击大噪音大，就是定位不准，用不了几个月就坏了。其实槽轮机构的核心就是运动参数设计，只要把每一步参数选对算对，就能做出稳定耐用的设备。接下来我就从基础参数确定、核心运动参数计算校核、不同工况优化调整几个方面，一步步说清楚槽轮机构运动参数设计的整个过程。

1槽轮机构设计的基础参数选定

基础参数是整个运动参数设计的骨架，第一步定错了，后面再怎么调整都很难救回来，所以第一步一定要结合需求仔细选。我们日常最常用的是外啮合槽轮机构，所以本文也以外啮合槽轮为例展开说明。

1.1槽数z的选择

槽数z是槽轮上开的分度槽的数量，直接对应了机构一次循环的工位数，也决定了运动冲击的大小，是第一个要确定的参数。很多刚入行的新手容易走进一个误区：觉得槽越多，转位的时候越平稳，所以只要工位够就尽量多选槽。其实不是这样，槽数多少要平衡平稳性和结构强度。

从运动特性来说，槽数z越小，槽轮转位的动程角越大，运动过程中的最大角加速度