CN119440020A 基于ros和红外避障的农业机器人控制方法 （南京晓庄学院）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119440020A

(43)申请公布日2025.02.14

(21)申请号202411637537.9

(22)申请日2024.11.15

(71)申请人南京晓庄学院

地址211171江苏省南京市江宁区弘景大

道3601号

(72)发明人张玉清朱汉良张金亮曹星群

袁婕王文西王梓睿张颖颖

(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限

公司32224

专利代理师许婉静

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D10