9.12图示一椭圆规直尺PN上的销子AB在相互垂直的槽内滑动设ABb
APc试写出点P在直角坐标系Oxy中的轨迹方程若点B以匀速vB向左运动
求点P的速度和加速度
解椭圆规自由度为1设为广义坐标由
xB
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