工业机器人典型应用与维护5.3 机器人与视觉系统的通讯配置与调试.pptxVIP

《工业机器人典型应用与维护》任务5.3机器人与视觉系统的通讯配置与调试

1预备知识：套接字和通信指令2任务实施：视觉检测系统通讯配置目录3任务实施：设置机器人的IP地址4任务实施：机器人与视觉系统通信程序的编写与调试

1.预备知识：套接字和通信指令1.套接字(Socket)套接字是支持TCP/IP网络通信的基本操作单元，可以看做是不同主机之间的进程进行双向通信的“通信桥梁”及端点，简单地说就是通信双方的-种约定，用套接字中的相关函数来完成通信过程。Socket可以看成在两个程序进行通信连接的一个端点，是连接应用程序和网络驱动程序的桥梁。Socket在应用程序中创建，通过绑定与网络驱动建立关系。此后，应用程序发送给Socket的数据，由Socket交给网络驱动程序在网络上发送出去。控制器从网络上收到与该Socket绑定IP地址(同一网段)和端口号相同的数据后，由网络驱动程序交给Socket，应用程序便可从该Socket中提取接收到的数据，网络应用程序就是这样通过Socket进行数据的发送与接收。

1.预备知识：套接字和通信指令2.通信指令要通过以太网进行通信，至少需要一对套接字，其中一个运行在客户端(ClientSocket)，另一个运行在服务器端(ServerSocket)。根据连接启动的方式以及要连接的目标，套接字之间的连接过程可以分为三个步骤：