ISO 18646-52026 机器人 服务机器人的性能标准和相关试验方法 第5部分腿式机器人的运动标准立项发展报告.docx

机器人服务机器人的性能标准和相关试验方法第5部分：腿式机器人的运动标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—Part5:Locomotionforleggedrobots

摘要

随着机器人技术的迅猛发展，腿式机器人因其优越的地形适应能力和灵活的运动性能，已在工业巡检、应急救援、军事侦察、物流配送及家庭服务等领域展现出广阔的应用前景。然而，腿式机器人的运动性能评估长期缺乏统一、规范的国际标准，制约了产品的质量评价、市场准入和国际技术交流。在此背景下，国际标准化组织（ISO）正式发布了ISO18646-5:2026《机器人服务机器人的性能标准和相关试验方法第5部分：腿式机器人的运动》标准，系统界定了腿式机器人运动性能的术语定义、测试条件和试验方法，填补了该领域国际标准的空白。本报告全面梳理了该标准的编制背景、技术框架和核心内容，分析了标准的创新性与应用价值，并对标准实施和未来发展方向进行了展望。该标准的发布实施将有力推动腿式机器人产业从功能实现阶段迈向性能可测、质量可控的规范化发展阶段，为全球腿式机器人产品的研发设计、质量检测和市场准入提供权威的技术依据。

关键词