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异型障碍物测试题及答案

一、单项选择题（共10题，每题5分，总分50分）

1.在机器人导航与路径规划领域，异型障碍物通常指具有不规则几何形状、非标准尺寸或非典型分布特征的障碍物。下列哪项不属于典型的异型障碍物特征？

A.规则的立方体或长方体

B.不规则的散落物体

C.具有复杂曲面的物体

D.多面体结构

答案：A

2.在利用激光雷达进行异型障碍物检测时，为了从点云数据中分离出异型障碍物，通常采用哪种聚类算法？

A.K-Means聚类算法

B.DBSCAN（基于密度的聚类）算法

C.KNN（K近邻）算法

D.支持向量机（SVM）算法

答案：B

3.针对异型障碍物的避障策略，相比于传统的基于规则网格的路径规划，哪种算法在处理复杂异型环境时更具优势？

A.A（A-Star）算法

B.RRT（快速扩展随机树）算法

C.Dijkstra算法

D.BFS（广度优先搜索）算法

答案：B

4.在自动驾驶视觉感知系统中，利用深度学习（如CNN卷积神经网络）识别异型障碍物（如行人、骑行者）时，通常需要解决的关键技术难点不包括以下哪项？

A.小目标检测

B.遮挡与部分可见性处理

C.静态背景分割

D.多尺度特征融合

答案：C

5.当异型障碍物具有动态特性（如移动的人或车辆）时，路径规划算法需要具备什么能力？

A.仅能处理静态环境

B.具备预测障碍物运动轨迹的能