【霍夫变换的车轨道线检测方法的案例分析1400字】.pdf

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霍夫变换的车轨道线检测方法的案例分析

目录

霍夫变换的车轨道线检测方法的案例分析1

1.1单线段检测算法1

1.2多线段检测算法2

1.3车道线检测3

1-1单线段检测算法

如果图像中只有一个明显的线段,则可以通过找到最佳峰值点的策略来检测

它。如图4-1所示,它是算法流程图。主要步骤如下:

1)输入二值化图像,然后使用霍夫变换将图像空间转换为霍夫空间。

2)在霍夫空间上使用3*3滑动窗口

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