霍夫变换的车轨道线检测方法的案例分析
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霍夫变换的车轨道线检测方法的案例分析1
1.1单线段检测算法1
1.2多线段检测算法2
1.3车道线检测3
1-1单线段检测算法
如果图像中只有一个明显的线段,则可以通过找到最佳峰值点的策略来检测
它。如图4-1所示,它是算法流程图。主要步骤如下:
1)输入二值化图像,然后使用霍夫变换将图像空间转换为霍夫空间。
2)在霍夫空间上使用3*3滑动窗口
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