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【面向任务的机器人抓取实验分析综述3300字】.pdf

【面向任务的机器人抓取实验分析综述3300字】.pdf

    面向任务的机器人抓取实验分析综述

    目录

    面向任务的机器人抓取实验分析综述1

    1.1引言1

    1.2机器人平台搭建1

    1.2.1平台软硬件介绍1

    1.2.2手眼标定3

    1.3机器人自主抓取实验4

    1.3.1实验设计4

    1.3.2抓取实验6

    1.1引言

    前述章节已经对机器人抓取系统中的抓取感知，抓取检测和抓取决策部分进行了详

    细的介绍。通过在康奈尔抓取数据集与构建的抓取数据集上，验证了提出的叶

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