ISO 23150-11：2026 道路车辆 用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口 第11部分雷达专用接口标准立项发展报告.docx

道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第11部分:雷达专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part11:Radarspecificinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术向L3级及以上级别的快速演进，车辆环境感知系统对多传感器协同工作的依赖日益加深，其中雷达传感器以其在恶劣天气条件下的稳定性和对目标距离、速度的直接探测能力，成为自动驾驶感知架构中不可替代的核心部件。然而，当前行业内雷达传感器与数据融合单元之间的接口缺乏统一的逻辑规范，各供应商采用私有协议实现数据交互，导致系统集成成本高、跨平台复用性差、功能安全认证困难等突出问题。在此背景下，国际标准化组织（ISO）发布了ISO23150-11:2026《道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第11部分：雷达专用接口》。本标准作为ISO23150系列标准的重要组成部分，针对雷达传感器的物理特性、数据输出格式、目标列表语义及接口时序要求，制定了统一的逻辑接口规范。本报告系统梳理了该标准的立项背景、编制