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微型计算机控制技术课件 第1章 微型计算机控制系统概论.pdf

微型计算机控制技术课件 第1章 微型计算机控制系统概论.pdf

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    1.1微型计算机控制系统的结构原理

    1.1.1常规控制系统

    对于没有采用微型计算机控制的系统一般为连续控制

    系统即常规控制系统。在常规的自动控制系统中最基

    本的控制系统为闭环负反馈控制系统如下图所示。

    该控制系统中的测量元件和变换发送单元对被控参数

    （如温度、压力、流量、转速、位移等）进行测量并将

    其变换成一定形式的电信号（电压/电流）反馈给控制

    器。控制器将反馈信号与给定信号进行比较并根据一定

    的控制规律产生相应的控制信号驱动执行机构工作使被

    控参数的

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