工业机器人典型应用与维护4.2弧焊机器人工作站IO信号配置.pptxVIP

《工业机器人典型应用与维护》4.2弧焊机器人工作站IO信号配置

目录CONTENTS1预备知识：ABB机器人通讯及I/O通信模块2任务实施：配置DSQC1030I/O模块3任务实施：配置DSQC1032I/O模块目录4任务实施：添加焊接电流、电压信号5任务实施：添加起弧信号6任务实施：弧焊信号关联

1.ABB机器人通讯及I/O通信模块ABB机器人通讯介绍：I/O是Input/Output的缩写，即输入输出端口，机器人可通过I/O与外部设备进行交互，例如：数字量输入：各种开关信号反馈，如按钮开关，转换开关，接近开关等；传感器信号反馈，如光电传感器，光纤传感器；还有接触器，继电器触点信号反馈；另外还有触摸屏里的开关信号反馈。数字量输出：控制各种继电器线圈，如接触器，继电器，电磁阀；控制各种指示类信号，如指示灯，蜂鸣器。ABB机器人的标准I/O板的输入输出都是PNP类型。

1.ABB机器人通讯及I/O通信模块ABB机器人I/O通讯的种类：ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口，如ABB的标准通讯，与PLC的现场总线通讯，还有与PC机的数据通讯，如图，可以轻松地实现与周边设备的通信。

1.ABB机器人通讯及I/O通信模块ABB机器人I/O通讯的种类：ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组输出，模拟量输入，模拟量输出，在本章的任务当中则需要