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面向盲人出行的智能导盲杖避障与地形感知机械结构设计

摘要

本文针对盲人群体在独立出行过程中面临的障碍物检测与地形感知难题，设计了一款集成超声波传感器、激光雷达与触觉反馈模块的智能导盲杖机械结构。研究背景源于现有导盲器具在探测精度、环境适应性和信息传递方式上的显著不足，导致盲人出行安全风险较高。

设计目标为构建一套能够实时探测前方多类型障碍物、识别地面起伏变化，并通过振动频率编码向用户传递环境信息的机械系统。核心方案采用杖体分段式结构，将传感器阵列嵌入杖身下部，触觉反馈手柄置于握持区域，实现传感-处理-反馈的一体化集成。

全文按照工程递进逻辑展开：第一章分析盲人出行痛点与国内外