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航空航天装备制造：人形机器人在大型结构件制孔、铆接与密封涂胶中的高精度作业

摘要

本报告聚焦人形机器人在航空航天装备制造领域大型结构件制孔、铆接与密封涂胶三大关键工序中的高精度作业应用，系统分析其技术演进、市场格局与产业化前景。研究范围覆盖机身壁板、机翼大梁、舱段对接等典型大型结构件的精密装配场景，时间跨度聚焦2020至2030年，地理覆盖以中国、北美、欧洲三大航空航天制造集群为主。

核心发现表明，航空航天大型结构件装配正经历从“专机+人工”向“人形机器人柔性作业”的范式转移。传统自动钻铆设备受限于龙门式结构，难以适应多曲率、变厚度蒙皮壁板的柔性制孔需求；人形机器人凭借双臂协