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【无轨爬行焊接机器人熔滴-焊缝视觉测控系统的构建分析案例5700字】.docx

【无轨爬行焊接机器人熔滴-焊缝视觉测控系统的构建分析案例5700字】.docx

    无轨爬行焊接机器人熔滴-焊缝视觉测控系统的构建分析案例

    目录

    无轨爬行焊接机器人熔滴-焊缝视觉测控系统的构建分析案例 1

    1.1无轨爬行焊接机器人结构设计 1

    1.2视觉系统的构建 2

    1.1.1光谱分析及硬件选型 2

    1.1.2焊缝视觉系统光学设计 5

    1.1.3熔滴视觉系统光学设计 5

    1.1.4双视觉系统的位置关系 6

    1.3焊接纠偏模型设计 7

    1.4焊接偏差量的测定原理 10

    1.1无轨爬行焊接机器人结构设计

    通过现场调研发现，在管道和板材焊接过程中，焊缝突变的情况较少，多是同方向上的缓慢变化。因此

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