GBT 45750-2025 物流仓储设备 自动导引车 安全规范标准立项发展报告.docx

物流仓储设备自动导引车安全规范标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:SafetySpecificationforLogisticsWarehousingEquipment—AutomaticGuidedVehicle

摘要

关键词：自动导引车；物流仓储设备；安全规范；国家标准；功能安全；全生命周期

一、引言

自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为一种可沿预设路径自动行驶、具备安全防护与货物承载功能的轮式移动机器人，自20世纪50年代问世以来，已在汽车制造、烟草配送、医药流通、电商仓储等众多行业得到广泛应用。近年来，随着激光导航、视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，同步定位与地图构建）、5G通信、人工智能等新兴技术的快速成熟，AGV的产品形态、导航方式和应用场景不断拓展，从传统的磁条导引、二维码导引逐步向高精度自然导航、集群调度及人机协作方向演进。

据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟统计，2024年中国市场AGV及自主移动机器人（AMR）销量已突破15万台，同比增长超过30%，中国已成为全球最大的AGV生产国和应用市场。与此同时，AGV运行过程中的安全事故也时有发生，涉及碰撞伤人、货物跌落、失控溜车、锂电池起火等