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道路车辆实车道路标定作业SOP.docx

道路车辆实车道路标定作业SOP.docx

    道路车辆实车道路标定作业SOP

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、道路车辆实车标定作业目标与适用范围 3

    二、标定作业环境要求与场地规划 4

    三、标定工具与硬件设备准备清单 6

    四、标定软件环境配置与版本要求 8

    五、标定作业前置安全检查流程 10

    六、车载摄像头外参参数标定流程 12

    七、激光雷达空间坐标系标定步骤 15

    八、毫米波雷达目标特性标定规范 17

    九、多传感器融合标定方法与技术要求 20

    十、车辆动力学参数标定作业标准 23

    十一、标定数据采集策略与数据质量控制 26

    十二、标定数据后处理与算法校验说明 29

    十三

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