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第4期机械设计与制造

2025年4月MachineryDesignManufacture141

基于Simulink铰接车双转向液压缸系统特性分析

王芬琴

（甘肃机电职业技术学院，甘肃天水741000）

摘要：转向缸是全液压转向系统的机械执行部分，双转向液压缸是铰接车转向系统的重要组成部分。根据双转向液压

缸布置的结构特点，对转向系统的几何特性和运动特征进行分析，获取各个车轮的转向轨迹模型，基于Simulink搭建液

压转向系统的特性分析模型，并嵌入整体多体动力学模型；选取满载转向制动转向工况进行轨迹分析，获取速度、加速度

及车轮、前后车体等的运动轨迹，分析系统的转向特性；采用实际铰接车辆开展转向特性测试，与仿真分析工况相同，获

取轨迹、侧偏角和侧偏力的变化曲线，将结果与理论分析、模型仿真等的结果进行对比，验证