4-2 直流电机的控制技术.pptxVIP

直流电机的控制

新能源汽车驱动电机

及控制技术

直流电机的控制-工作特性

1）电枢电动势

电枢反电动势是直流电动机在正常工作时，电枢绕组切割气隙磁场所产生的电动势。根据直流电动机的运行原理，可以得出

直流电机的控制-工作特性

2）电磁转矩

电磁转矩是直流电动机的电枢绕组流过电流时，载流导体在磁场中受力而产生的总转矩。根据直流电动机的运行原理，可以推导出电磁转矩T为

直流电机的控制-工作特性

对于并励电动机，根据电枢电压方程可知：

将电磁转矩方程代入上式，可得

右图是并励电动机机械特性。

直流电机的控制-启动

起动转矩大、起动电流小、简单经济可靠。

起动基本要求

01

起动瞬间转速与电枢电动势为0，电枢电阻小，导致起动电流极大，需限制。起动转矩正比于电流，减小电流会降低转矩。

直流起动问题

02

在保证足够起动转矩的前提下，尽量减小起动电流，实现平稳起动。

起动基本策略

03

直流电机的控制-启动

电枢电阻小导致起动电流达额定值10-20倍，引发换向火花、机械冲击，一般禁止使用。

电枢回路串电阻

设备简单、操作方便，但能量消耗大，广泛用于中小型直流电动机。

降压起动

起动平滑、能耗小，缺点是电源设备费用高。

直接起动

直流电机的控制-调速

降低电枢电压调速

电枢串电阻调速

减弱磁通调速

直流电机的控制-调速

（1）电枢控制

接入调速电阻——简单易行，但接入电阻后电枢的铜耗增大、电动机