5.3任务3机械臂装配设计.pptxVIP

;;;;;岗位情境导入;温故知新;温故知新;温故知新;温故知新;温故知新;温故知新;温故知新;温故知新;熟悉工艺;熟悉工艺;任务实施

1.完成RA装配体创建、Base固定、坐标系CS1创建，重心计算误差≤0.2mm；

2.完成Actuator1、X1、X2子装配体插入与配合，重心误差≤0.1mm3.发现问题学生提出装配问题纠正错误；

3.完成X2旋转碰撞检测（角度Z测量），精度±0.1°，并通过动态干涉检查验证；

4.实时投屏共性问题，如“X1定向错误”“重心计算偏差”。;;零件实做;零件实做;零件实做;零件实做;零件实做;零件实做;零件实做;零件实做;零件实做;8.插入子装配体X3

打开“RA”装配体，并插入零部件选择创建完成的“X3”子装配体。对X3和RA分别进行“同轴心配合”和“宽度配合”，最终实现机械手装配体RA的组建。;实体建模;任务实施

1.分析“配合数量、装配效率、重心误差”的差异。

2.梳理“子装配体插入三步法”（定基准→校方向→验重心），拓展至SCARA机器人、Delta并联机器人等其他结构装配场景。;评价反馈

1.结合过程表现、配合关联正确率、重心误差、干涉检查结果进行点评，公布“装配规范排行榜”；

2.邀请企业导师线上点评，反馈岗位真实要求；

3.对照CSWP评分标准（重心误差≤0.1mm、配合全约束），现场打分。;任务拓展;课后拓展;继续努力