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不确定广义系统非脆弱保性能控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在现代科学与工程领域，许多实际系统可建模为不确定广义系统。广义系统作为一类比正常系统更具一般性的系统模型，能更精确地描述物理现象，如受限控制系统、电路系统、某些人口增长模型以及奇异扰动系统等。在实际运行中，不确定广义系统普遍受到各种不确定性因素的影响，包括未建模动态、测量误差、参数摄动等，这些不确定性因素使得系统的建模与控制变得极为复杂。

以电力系统为例，电网中的线路参数会因温度、湿度等环境因素的变化而产生波动，负荷需求也具有不确定性，这些不确定因素会影响电力系统的稳定性和电能质量。在经济系统中，宏观经济环境的变化、市场需求的不确定性以及政策调整等因素，使得经济系统的动态特性充满不确定性，给经济预测和调控带来了巨大挑战。

传统的控制理论在处理这些不确定广义系统时，往往假设系统模型是精确已知的，且控制器能够被精确执行。然而，在实际工程应用中，控制器的实现不可避免地会受到各种误差的影响，如硬件实现误差、计算精度限制以及外部干扰等，这些误差可能导致控制器的性能下降，甚至使闭环系统失去稳定性。因此，研究不确定广义系统的非脆弱保性能控制具有重要的现实意义。

1.1.2研究意义

非脆弱保性能控制旨在设计一种控制器，使得在存在控制器增益扰动的情况下，闭环系统不仅能保持稳定，还能保证一定的