第9课总控PLC与机器人的通讯及数据交互MODBUSTCPIP二2026年5月授课潘华菲17课件讲解.pptx

第9课总控PLC与机器人的通讯及数据交互(MODBUS-TCP/IP)（二）2026年5月授课教师：潘华菲

工业机器人讲解工业机器人的组成：机器人本体、控制柜、示教器等。工业行业中常用的工业机器人为关节型机器人和直角坐标机器人。工业机器人的编程分为在线编程和离线编程。对于简单的上下料操作可用在线编程完成。对于焊接或涂胶等复杂任务则需进行离线编程。

工业机器人讲解序号功能1用于调出连接控制器的钥匙开关。只有插入了钥匙后，状态才可以被转换。可以通过连接控制器切换运行模式。2紧急停止按键。用于在危险情况下使机器人停机。3点动运行键。用于手动移动机器人。4用于设定程序调节量的按键。自动运行