工业机器人应用编程贾丽娜02课件讲解.pptxVIP

贾丽娜;5.1;;基本RAPID程序指令;基本RAPID程序指令;赋值指令;添加常量赋值指令的操作如下;赋值指令;赋值指令;赋值指令;（2）添加带数学表达式的赋值指令的操作;赋值指令;赋值指令;赋值指令;赋值指令;工业机器人常用运动指令;工业机器人常用运动指令;工业机器人常用运动指令;工业机器人常用运动指令;工业机器人常用运动指令;MoveAbsJjpos10\NoEOffs,v1000,z50,tool1\Wobj:=wobj1;;关节运动;3．线性运动指令

线性运动是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指令。;4