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CANopen传输PDO映射与发送机制.pdfVIP

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  • 2026-08-27 发布于山西
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CANopen传输PDO映射与发送机制.pdf

    CANopen

    发送单词

    1

    ...

    7传输PDO

    1

    映射TPDO

    1

    0000

    十六进制

    ...

    C000

    06DF

    十六进制

    0000

    十六进制

    ...

    FFFF

    FFFF

    十六进制

    p8720[0..4](C000

    06DF

    十六进制)

    p8730[0..3](0000

    十六进制)

    诊断发送字自动分配1

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