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均质杆铰接系统在不同角度下质心速度计算.pdfVIP

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  • 2026-08-27 发布于北京
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均质杆铰接系统在不同角度下质心速度计算.pdf

    均质杆AC、BC各重W，长l，由理想铰链C铰接，在各杆中点连接一刚度系数为k的弹

    簧，置于光滑水平面上，在铅垂平面内运动如图示。设开始时，＝60o，速度为零，弹簧

    o

    未变形。求当＝30时C点的速度。设kW/(3−1)l。

    解：由于对称性，C点在系统运动中沿铅垂线运动。设O点为AC杆的质心，因此杆AC运

    动到任意位置时的动能为

    m2Io2vClvC

    Tv+，，v

    AC2o2ACAClcoso2AC2cos

    系统动能为

    mv21m2v2mv2

    T

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