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工业机器人应用编程贾丽娜93课件讲解.pptxVIP

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  • 2026-08-27 发布于陕西
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工业机器人应用编程贾丽娜93课件讲解.pptx

    贾丽娜;5.1;;;自定义功能;功能Offs的作用是基于目标点在XYZ方向的偏移。

    如：“P40：=Offs(P30,150,230,300)”是指p40相对于p30点在X方向偏移150mm，Y方向偏移230mm，Z方向偏移300mm。

    Offs操作步骤如下：;自定义功能;自定义功能;中断程序;中断程序;中断程序;中断程序;中断程序;中断程序;中断程序;中断程序;中断程序;中断程序;带参数的例行程序;带参数的例行程序;带参数的例行程序;事件过程EventRoutine;事件过程EventRoutine;事件过程EventRoutine;多任务MultiTasking;多任务Mult

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