第2章 交通事故力学基础理论.pptVIP

下面我们推导一下非同步制动时的等效附着系数，参见图2-15所示，双轴汽车前后轴间距离为，总重量为G，重心高度为，重心距前轴的距离为，距后轴的距离为。静止时前轴反力为，后轴反力为。有力矩平衡方程得：将上式带入得：*汽车事故鉴定学*当制动时，汽车减速行驶，惯性力作用在质心上，方向向前，如果制动时前后轴不同步，前轴的附着系数为，后轴的附着系数为，因此道路对于前后轴的附着力为别是和。X方向上力学平衡方程得：地面对汽车的附着力作用在轮胎上，而惯性力作用在质心上，二者之间存在力臂，因此，形成力偶。因此，非同步制动时整车等效附着系数为*汽车事故鉴定学*4.机械能守恒定理根据势能的定义，首先定义O点的势能为0，物体在a点相对于O的势能为，物体从a点运动到b点时相对于O的势能为。物体在a点时的动能为，运动到b点时的动能为。上述公式为a点的机械能和b点的机械能，场力做功机械能保持不变，则：*汽车事故鉴定学*第三节动力学基本原理【例9】：某运动员投掷铅球，铅球直径为18cm，当投出时的速度为1.5m/s，抛射角为30°，铅球抛出时距离地面高度为1.8米，求