工业机器人结构与应用技术第7课机器人的程序创建及机械零点调教主讲黄舒凡28课件讲解.pptxVIP

工业机器人结构与应用技术第7课机器人的程序创建及机械零点调教主讲：黄舒凡

工业机器人的机械零点零位的含义：机器人零位是机器人操作模型的初始位置。当零位不正确时，机器人不能正确运动将电机的哪个位置（码盘值）设定为零位码盘值的过程就是校零。重新校零即改变软件的计算基准，结果是导致已经示教好的作业的本体实际位置点发生改变。机器人的程序创建及机械零点调教

为什么要校零零位一般出厂的时候就已经设置好的，一般情况不需要校零。当遇到下面几种情况时必须重新校零本体内码盘电池没电或码盘供电线路有过断开时，驱动器因为码盘圈数丢失报警，此时需要校零拆装更换电机、减速机、机械传动部件后机器人的机械部分因为撞击导致脉