第6章工业机器人喷涂工作站系统集成71课件讲解.pptx

第6章工业机器人喷涂

工作站系统集成

6.2认识喷涂工作站

6.2.1喷涂工作站简介1、喷涂工作站简介机器人喷涂工作站充分利用了机器人的灵活、稳定、高效的特点，适用于生产量大、产品型号多、表面形状不规则的工件外表面的喷涂，广泛应用于汽车、汽车零配件、铁路、家电、建材、机械等行业。2、喷涂机器人的周边设备常见的涂装机器人辅助装置有机器人走行单元、工件传送（旋转）单元、空气过滤系统、输调漆系统、喷枪清理装置、喷漆生产线控制盘等。

1）机器人行走单元与工件传送（旋转）单元主要包括完成工件的传送及旋转动作的伺服转台、伺服穿梭机及输送系统，以及完成机器人上下左右滑移的行走单元，但是喷涂机器