2026工业机器人运维中级职业技能鉴定考点题库(完整版).docVIP

2026工业机器人运维中级职业技能鉴定考点题库(完整版)

考试时长：120分钟

满分分值：100分

一、单项选择题（共30题，每题1分，共30分）

1.工业机器人维护保养时，应优先确保的安全措施是（）。A.断电隔离B.佩戴护目镜C.穿戴绝缘鞋D.使用防静电手环

2.机器人控制系统中的PLC主要负责（）。A.运动控制B.视觉识别C.逻辑运算D.人机交互

3.机器人手臂的负载能力通常用（）来表示。A.扭矩B.速度C.精度D.行程

4.在机器人编程中，用于定义运动轨迹的指令是（）。A.赋值指令B.运动指令C.条件指令D.循环指令

5.机器人关节限位开关的作用是（）。A.检测电流B.限制运动范围C.传输信号D.冷却电机

6.机器人本体出现振动可能的原因是（）。A.润滑不足B.电源电压不稳C.负载不平衡D.以上都是

7.机器人电缆损伤的主要表现不包括（）。A.绝缘层破损B.芯线断裂C.连接器松动D.电机过热

8.机器人示教器主要用于（）。A.数据存储B.远程监控C.程序编写D.故障诊断

9.机器人控制系统中的伺服驱动器负责（）。A.信号处理B.动力输出C.数据传输D.安全保护

10.机器人维护时，清洁电子元件应使用（）。A.压缩空气B.酒精C.汽