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DOA估计发展概述综述

阵列信号处理技术出现于20世纪70年代。一方面可以很好地实现波束控制，提高信号增益，具有良好的抗干扰能力;另一方面，它又具有非常敏感的空间分辨率，因此得到了广泛的研究。目前，阵列信号处理进一步应用于无线电测向、地质调查、天文观测和医学等领域。

空间谱估计在无线电测向领域中，主要研究利用目标信号的空间参数、方向和数量等天线阵列元素来估计空间电磁波信号的特性。信号能量在不同频率下的分量可以在频域中显示出来。同样，信号在空间中不同方向的分量也可以在空间频谱中显示出来，可以理解为空间域。因此，只要能够表示信号的空间特征，就可以估计信号的到达方向，即到达方向(DOA)。因此，空间谱估计也称为DOA估计。与其他测向技术相比，空间谱估计可以提高系统的精度、分辨率和多信号分辨率，因此从研究之初就被应用于电子侦察、雷达定位、无线电通信等领域。

DOA估计算法，又称常规波束形成，是空间域傅里叶谱估计的一种变换形式。由于存在空间傅里叶极限(Rayleigh极限)，波束形成方法不具备在同一波束内分离信号的能力，因此必须增大天线孔径来提高分辨精度。由于工程实际应用的限制，单纯增大孔径的方法是不现实的。研究者对此做了大量的研究，进一步推动了空间谱估计技术的发展。基于空间域估计和频率域估计的相似特性，学者们一度热衷于将时域非线性信号处理技术扩展到空间域估计，以提高空间分辨率。因此出现了多