井下防爆车辆数据监测方案：YC-4G-CANFD 模块解决巷道无信号报文丢失难题 .docxVIP

?井下防爆车辆数据监测方案：YC-4G-CAN/FD模块解决巷道无信号报文丢失难题

1、项目概况

大型地下金属矿山，井下胶轮车安全监测存在几个高危痛点：

井下巷道弯曲幽深，无地面有线网络，4G信号仅覆盖主巷道，分支采掘巷道信号完全中断，胶轮车电池、电机故障报文无法实时回传地面安全监控中心，电池热失控、电机失速等高风险隐患无法及时预警；

井下巷道潮湿、粉尘大、瓦斯易燃易爆，普通采集设备无本安隔离、无大容量本地存储，车辆驶入无信号采掘巷时，故障报文直接丢失，安全事故无总线数据溯源；

胶轮车车身布线分散，整车CANFD总线布线长度超35米，井下变频器、防爆电机强电磁干扰，总线信号衰减频繁丢包，车速、瓦斯联动信号延迟存在碰撞、爆炸风险；

项目核心需求为井下防爆电动胶轮车CAN/CANFD总线安全数据采集、本地长效存储、4G主巷道无线传输、离线报文完整回放、本安型总线智能中继一体化监测系统，设备具备井下宽温、防潮防尘、电气隔离防爆设计，安装不改动原车防爆线束，支持远程地面调试、高危故障分级声光告警。每台井下无轨胶轮车防爆电控箱内统一部署YC-4G-CAN/FD无线数传模块，搭建井下车辆远程安全监测网络。

2、项目实施方案

每台井下电动无轨胶轮车防爆电控柜内防爆导轨固定YC-4G-CAN/FD无线数传模块，设备DC12-24V防爆车载电源取电，双通道本安隔离CAN接口，通道1接入防爆B