《虚拟现实背景中的机器人抓取技术国内外研究现状的文献综述》3000字.docx

虚拟现实背景中的机器人抓取技术国内外研究现状的文献综述

1.1虚拟现实视景仿真的研究现状

国外的虚拟现实技术的研究在许多领域取得了显著的成就。美国不仅在天空建造了实时虚拟空间站、维护卫星以及太空望远镜的仿真系统。在军事方面，有用于模拟指挥虚拟战场中作战训练和联合演习等应用。德国主要研究在虚拟环境中对机器人的控制和对于分子的物理结构的虚拟研究等。日本在虚拟现实游戏方面取得了较多的研究成果。

在虚拟现实动力学引擎方面，国外已经有许多技术先进的动力学仿真实验平台。有专门用于工业设计机械分析的软件，有专门用于游戏的物理仿真引擎的。与国外相比，我国对虚拟现实视景仿真技术的研究起步较晚。但是也有了一些