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【智慧农业】果园智能机器人精细化管理整体方案.pdf

【智慧农业】果园智能机器人精细化管理整体方案.pdf

    果园智能机器人精细化管理整体方案

    目录

    1.方案概述与目标6

    1.1方案背景与需求分析9

    1.2总体目标（提质、增效、减药、省工）12

    1.3适用范围（果园类型、规模、地形）14

    2.果园智能机器人系统架构18

    2.1硬件层：机器人本体与传感器21

    2.1.1移动平台（轮式/履带式/履带+轮式混合）25

    2.1.2环境感知传感器（激光雷达、双目相机、GPS/RTK、IMU）..29

    2.1.3作业执

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