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【智慧农业】强化学习赋能的农业机器人优化作业系统解决方案.pdf

【智慧农业】强化学习赋能的农业机器人优化作业系统解决方案.pdf

    强化学习赋能的农业机器人优化作业

    系统解决方案

    目录

    1.系统总体架构与设计目标5

    1.1农业机器人作业系统的核心需求分析8

    1.2强化学习在农业场景中的适用性评估14

    1.3系统模块划分与数据流设计22

    1.4硬件平台选型与传感器配置方案28

    2.环境感知与状态表征模块32

    2.1多源传感器融合（RGB相机、深度相机、激光雷达、GPS/IMU）..39

    2.2农田障碍物识别与语义分割

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