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【智慧农业】面向复杂农田的机器人自主导航与避障方案.pdf

【智慧农业】面向复杂农田的机器人自主导航与避障方案.pdf

    面向复杂农田的机器人自主导航与避

    障方案

    目录

    1.系统总体架构与设计原则7

    1.1系统层级划分（感知层、决策层、执行层、监控层）11

    1.2模块化设计原则与接口规范15

    1.3硬件平台选型与传感器配置总览18

    1.4软件框架选型（ROS2、嵌入式实时系统）21

    2.复杂农田环境特征分析与建模26

    2.1地形特征分类（平坦、缓坡、陡坡、梯田）31

    2.2土壤条件对牵引力

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