双坐标运动控制系统设计.docx

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摘要

双坐标移动平台是XY工作台，它意味着可以分别在X和Y方向上移动的工作台。XY工作台被广泛用于经济的CNC车床加工系统，三个仓库的平面堆叠运动系统中。本文介绍的双坐标运动控制系统在机电一体化中很常见。该系统是一个以微机（PC）为平台，以PCI-7314四轴步进电机控制卡为主体的开环运动控制系统，该系统以步进电机和驱动器为指令设备。控制原理是通过控制软件读写计算机，电机控制卡，并将位置，速度和加速度命令发送到控制卡，然后控制卡将输出一系列脉冲并输出到驱动器：驱动器根据接收到的脉冲信号产生脉冲信号。脉冲驱动信号控制步进电机的旋转，最后由电机驱动导螺杆驱动工作台运动，