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双三相永磁同步电机容错控制策略课题的国内外研究现状文献综述

因为双三相永磁同步电机的优越性，近年来，世界上的各个国家在电机传动领域的学者和研究人员逐渐将研究重心转移到了它们的身上。因此，双三相永磁同步电机也获得了长足的发展，在应用上也已经非常广泛，在各个领域中起到了极大的助力。

1.1双三相永磁同步电机发展概况

1995年YifanZhao和T.A.Lipo等人从向量空间解耦的角度构造了相移30°双三相感应电机的变换矩阵[3]。利用这个变换矩阵进行坐标变换，让自然坐标系下的六维空间中的变量映射到三个相互正交的二维子空间上，每个子空间的分量对应于电机变量中一定次数的谐波，可以在每个子空间内