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高中物理《基于光敏元件的机器人行为控制》教学设计

一、教学基本信息

【学科领域】高中物理为主，融合信息技术、通用技术

【适用年级】高中二年级下学期（选修性必修第二册）

【课时安排】2课时（每课时45分钟），建议连堂安排以保证项目学习的完整性

【授课对象】已完成高中电学基础、简单逻辑电路学习的学生

【核心模块】传感器原理、逻辑判断、简单控制策略

【教学类型】信息化大赛多媒体/交互式课件辅助下的项目式学习课

【重要等级】【核心素养养成课】【跨学科综合实践课】

二、教学内容与课标解读

【基础概念】本课内容源自高中物理人教版选择性必修第二册第五章《传感器》以及信息技术选修模块中关于“算法与程序设计”的交叉部分。其核心是探究机器人如何通过感知外部环境（光源）的变化，经过信息处理，最终做出相应动作（趋向光源）的完整过程。这不仅是传感器工作原理的具象化体现，更是“信息感知信息处理执行输出”这一控制论思想的微缩模型。机器人寻光的过程，实质上是将光信号这一物理非电学量，通过敏感元件转换为电学量，再经由逻辑判断电路或程序算法驱动电机运转的系列过程。【重要】【核心物理规律的应用】

【难点分析】本课的教学难点在于如何引导学生跨越“元件level”的工作原理，从“系统level”理解整个闭环控制的逻辑。具体难点体现在两个方面：一是【难点1：物理原理的数字化转换】，即理解光敏电阻的阻值变