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智能汽车激光雷达数据处理的FPGA实现考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.激光雷达数据处理中，FPGA的主要优势是什么？

A.高功耗

B.低成本

C.高并行处理能力

D.低集成度

2.激光雷达点云数据预处理中，常用的滤波方法是？

A.中值滤波

B.均值滤波

C.高斯滤波

D.以上都是

3.在FPGA中实现激光雷达点云数据拼接时，常用的算法是？

A.ICP算法

B.RANSAC算法

C.Dijkstra算法

D.A算法

4.激光雷达点云数据分割中，常用的方法是什么？

A.K-means聚类

B.DBSCAN聚类

C.层次聚类

D.以上都是

5.激光雷达点云数据配准中，常用的变换模