原创力文档VCU控制之一应用软件架构深度解析
1.VCU软件架构一般分为三大部分
信号输入部分
功能控制部分
输出控制部分
2.信号输入部分
VCU主要通过硬线、CAN、底层来采集整车信号，以了解整车实时状态，用
于整车的控制。
硬线：通过硬线的方式采集油门开度、制动开度、制动状态、钥
匙状态等信息，来了解驾驶员对车辆的操作需求；
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