高职电子信息大类 自动化技术专业 最少拍无纹波控制器 教学设计.docx

高职电子信息大类自动化技术专业最少拍无纹波控制器教学设计

一、课程基本信息

【基础】本课程设计为高等职业教育自动化类、电子信息类专业的核心专业技能课程，通常设置在大学二年级下学期或三年级上学期。课程名称为《计算机控制技术》或《运动控制系统》，本次教学设计聚焦于其中一个关键的、高难度的知识点——“最少拍无纹波控制器的设计与实现”。课程性质为“理实一体化”专业课，共计6学时（其中理论讲授2学时，仿真与硬件调试4学时）。通过本单元的学习，旨在让学生掌握离散控制系统中最少拍无纹波控制器的设计原理、工程实现方法及性能分析，培养学生解决复杂工程问题的综合能力和高阶思维。

二、教学目标设计

（一）