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控制理论笔试题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（下列每小题的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项的字母填在题后的括号内。每小题2分，共20分）

1.已知传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，该系统的阶次为（）。

A.1

B.2

C.3

D.4

2.系统的特征方程为s^3+6s^2+11s+6=0，该系统（）。

A.有一阶重复实根

B.有二阶重复实根

C.有一对纯虚根

D.有共轭复根

3.二阶系统阻尼比ζ为0.5，无阻尼自然频率ωn为10rad/s，则该系统的阻尼频率ωd为（）。

A.5rad/s

B.8.66rad/s

C.10rad/s

D.12.5rad/s

4.已知系统传递函数为1/(s+1)，对单位阶跃输入的响应是（）。

A.1-e^(-t)

B.t*e^(-t)

C.e^(-t)

D.1+e^(-t)

5.传递函数G(s)=K/(s(s+1))，若要求该系统在s=-2处极点，则K的值为（）。

A.2