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2026年机器人智能路径规划技能测试题库

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在室内导航场景中，以下哪种传感器最适合用于长距离定位？（）

A.激光雷达

B.超声波传感器

C.红外传感器

D.GPS

2.以下哪种算法不属于基于采样的路径规划算法？（）

A.RRT算法

B.A算法

C.PRM算法

D.Dijkstra算法

3.在人机协作场景中，机器人需要避开移动障碍物，以下哪种避障策略最合适？（）

A.随机避障

B.规则避障

C.学习避障

D.预测避障

4.在地图信息不完全的未知环境中，以下哪种路径规划方法最适用？（）

A.传统A算法

B.水平场方法

C.拓扑路径规划

D.动态窗口法

5.以下哪种评价指标最适合评估路径规划的平滑性？（）

A.路径长度

B.路径宽度

C.路径曲率

D.路径复杂度

6.在仓库拣选场景中，以下哪种路径规划目标最优先？（）

A.最短路径

B.最快路径

C.最少转弯

D.最大负载

7.以下哪种算法适用于动态变化的环境？（）

A.Dijkstra算法

B.RRT算法

C.A算法

D.DLite算法

8.在多机器人协作场景中，以下哪种方法可以避免碰撞？（）

A.时间分割法

B.空间分割法

C.负载分配法

D.优先级分配法

9.以下哪种